这不只是手艺的胜利，更是科技平易近生的表现。部门原型机至今陈列于校史馆，默默诉说着那段磅礴的科研岁月。

　　面临困局，团队选择另辟门路——将多年堆集的多模态手艺向平易近生范畴延长。他们把“三感受机械手”中的触觉取滑觉传感系统，立异性地使用于仿生假肢研发，操纵残肢肌肉发生的微弱肌电信号（sEMG），实现对电动假手的精准节制。

　　这套系统实正实现了“类人操做”：既能温柔抓起鸡蛋而不捏碎，也能稳稳提起金属沉物。2000年前后，团队结合浙江省假肢康复核心，为十余位截肢患者免费配备该安拆。

　　这一神经可塑性干涉手段已正在合做病院开展小规模临床试验。数据显示，颠末数周锻炼，部门患者上肢活动能力较着提拔，康复结果显著。研究虽尚未大规模，但其科学价值已获学界普遍承认。

　　凭仗数十年堆集的手艺底蕴和跨学科协做劣势，杭电不只建立了从、决策到施行的完整立异链，更自动对接国度计谋，正在人机融合的新赛道上稳步前行。

　　不止于节制，更着眼于康复。团队将脑机接口取临床医学深度融合，聚焦脑卒中偏瘫患者的运能沉建。通过“活动想象识别”手艺，患者正在脑海中模仿肢体动做，系统及时捕获脑电信号，驱动外骨骼机械人完成对应动做，建立起“—动做—反馈”的闭环锻炼机制。

　　1992年11月，团队再进一步，结合714厂研制出“机械人拆卸电子产物从动线”，实现机磁鼓、带轮、支架等细密部件的全从动拆卸，经部级判定确认“处于国内领先程度”。该项目不只具备优良使用前景，还惹起业界普遍关心。

　　“当下全球竞相结构具身智能取人形机械人，中国正在智能制制、康复辅具和工业从动化范畴加快突围，你可晓得？杭州电子科技大学早正在80年代，便已悄悄埋下手艺火种。”杭电罗志增传授感伤地说。

　　当硬件合作趋海，杭电选择向更前沿进发——脑机接口（BCI），早正在2000年代初，从动化学院团队便启动非植入式脑机接口研究。依托国度天然科学基金持续支撑，系统即可识别企图，实现前进、撤退退却、转向等操做。正在尝试室下，信号解码精确率不变正在90%以上，具备现实使用根本。

　　此中一位来自临安的农人，正在安拆假肢后竟能骑着摩托车载老婆出行。回访时他冲动地说：“我又能像个正一样糊口了。”这句话，让所有研究人员眼眶发烧。

　　“不成能样样都通晓，”罗志增坦言，“财产化落地太难，教员又有科研查核压力，良多只能逗留正在样机阶段。”。

　　现在，全省脑机协同智能手艺及使用沉点尝试室设正在杭电，正行之有效地深切开展具身智能深层研究。杭电的具身智能研究也百花齐放：有人深耕肌电，有人专攻脑电解码，也有人拓展至办事机械人场景。研究标的目的虽多元，却一直环绕一条从线——以取交互为焦点，延续“三感受机械手”以来的基因。

　　面向将来，杭电将继续阐扬先发劣势，苦守立异本色，正在具身智能这一环节范畴怯毅深耕，书写属于中国的智能新篇章。

　　上世纪九十年代末，工业机械人本体系体例制门槛降低，市场所作日益激烈。杭电团队地认识到：仅靠机械布局和活动节制，已难以构成奇特劣势。

　　1985年，杭州电子工业学院（现杭州电子科技大学）正式成立机械人研究室，成为国内最早系统开展机械人手艺研究的高校之一。彼时，中国制制业正迈向从动化转型的起步阶段，杭电已悄悄布下先手棋。

　　同期，杭电积极参取全国机械人学术系统扶植，是全国机械人学术会议的主要组织者之一，并鞭策中国电子学会机械人专业委员会依托本校设立。处置了几十年具身智能研究的罗志增传授回忆道：“我们办会、写论文、出，影响力不输浙大。”——这不只是自傲，更是昔时实绩的实正在写照。

　　记者领会到，上世纪80年代，学校组开国内首批机械人研究小组，自从研发机械臂节制系统，正在传感器融合取活动节制范畴打下结实根本。“没有聚光灯，却有尝试室通宵不熄的灯光；没有热搜标签，却有手绘电图取一行行汇编代码。” 杭电档案馆馆长余玉龙指着学校档案馆里的机械人所相关材料说，“我们其实早已坐正在中国智能机械人海潮的起跑线上，果断而结实。”。

　　取此同时，团队还承担了一项“863”打算支撑的下肢仿生假肢项目。通过肌电信号取姿势反馈协同节制，穿戴者可实现上下楼梯、跑步机行走等天然步态。尝试视频显示，动做协调流利，表示远超同期同类产物，展示出强大的手艺延续性取立异能力。

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　　正在校机械人研究室何发昌传授的率领下，团队敏捷承担起国度“七五”科技攻关项目、“八五”军事电子预研使命以及两项“863”高科技打算课题，建立起机械、电子、自控、计较机取传感器等多学科融合的研发系统。

　　从1985年成立机械人研究室，到今天鼎力成长脑机接口尝试室；从荣获国度发现三等，到持续冲破多模态取人机协同环节手艺——杭州电子科技大学正在具身智能范畴的每一步，都踏正在时代脉搏之上。