近日，正在第三届全球辅帮手艺奥运会“上肢义肢”组角逐中，东南大学机械人传感取节制手艺研究所宋爱国传授团队研发的“人机共融型朝气电一体化假肢手”，一次性完成提沉物、抓纸片、拧灯胆、摞杯子等操做使命，荣获冠军，同时刷新了我国正在全球科技帮残赛事中最好成就。东南大学研发的假肢手为什么获？能做哪些高难度动做？让我们跟从东南大学仪器科学取工程学院的宋爱国传授，一路深切领会。本次角逐中难度最大的使命是“盲盒取物”。“盲盒取物”需要参赛人员从随机放置4类物体的盲盒傍边，别离对应地取出外形颜色相分歧的物体。仅仅靠力觉、触觉并不脚以完成这类使命，宋爱国传授团队正在假肢手上安拆了手眼系统——通过正在手心部位安拆了RGB摄像头，使用算法进行信号处置和图像侦查，连系力觉、触觉来配合识别分歧的物体。同时，再通过触觉反馈的体例，让残障人士到相关消息。“正在盲盒取物中，我们的角逐选手可以或许把4类分歧物体精确地取出来。”宋爱国传授说。宋爱国传授引见，假肢手涉及5个方面的环节手艺，这些手艺配合帮帮残障人士操纵假肢手完成各项动做。第一项手艺是假肢的本体设想。此次假肢手有了新变化，兼顾了多度，如扭转度、抓取度等；第二项手艺是肌电信号的识别。该手艺次要用于识别残障人士动做的企图，是比力焦点的手艺；第三项手艺是对力觉、触觉的手艺；第四项手艺是力反馈手艺，可以或许把力觉、触觉的传送给残障人士；第五项手艺则是人机融合系统的力节制手艺，通过此手艺能够安排假肢手的力度大小。拧灯胆正在扭转过程中，力度既不克不及大也不克不及小，这就有赖对力度的精准节制。这取上述所提到的五项手艺互相关注，此中最间接相关的是力、力反馈和力节制这三项手艺。“起首我们的假肢上无力觉、触觉传感器，可以或许到它的抓取力。其次，这个力觉、触觉要可以或许让残障人士到，并通过本人的活动企图来及时调理。”宋爱国传授说道。假肢手操纵了力觉、触觉信号做为底层手艺机制，以实现本身的力反馈节制，从而对力度的精准节制。正在此次角逐中，第一个使命是操纵假肢手拿取1。5公斤的瓶拆饮料。还要用假肢手把拆有4个瓶拆饮料的箱子拎到指定地址。宋爱国传授团队成功完成了此使命，通过了对假肢手抓取力的。宋爱国传授估量，这代假肢手投入市场还需要3年多的时间，目前，假肢手仿照照旧呈现出角逐时“四连杆平行二指”的机械手样态。自2007年起，宋爱国传授团队开展智能肌电假肢手艺的研究，多项环节手艺取得冲破并实现焦点手艺产物化。前三代假肢手属于通俗款，价钱正在3万到5万元之间。此中第二代假肢手是市场的支流，拥有60%的发卖量。而工致型的假肢手价钱较高，正在11万至12万元之间。宋爱国传授透露，价钱该当正在10万元摆布。“不需要进行出格的锻炼。”宋爱国传授注释道，“假肢手只需要正在最起头利用时的前5分钟进行自顺应的进修过程。残障人士正在利用假肢手后，假肢手会按照肌电信号的强弱，自顺应地调整放大器的放大倍数。”同时，宋爱国传授团队也有一套锻炼软件。若是不正在假肢上锻炼，能够零丁正在软件上锻炼肌电信号来进行识别。宋爱国传授注释，若是得到了双肢前臂，残障人士能够通过出格的锻炼，操纵上臂利用假肢手。但若是是断了双臂，残障人士则需要通过手术，把一些神经信号移植到，用这个信号进行节制。我国一般通过测脑电信号的体例，操纵脑电波节制本身的动做企图，以实现对假肢的节制和沉建。”。