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专利摘要显示，本发现公开了一种门架式船舶船面多机械人协同焊接节制系统，本发现涉及船舶制制从动化焊接手艺范畴，包罗：大龙门行走机构，沿X轴标的目的安拆于厂房轨道；多个小龙门机构，每个小龙门机构包含Y轴机构、Z轴起落机构及θ轴旋起色构并搭载焊接机械人该门架式船舶船面多机械人协同焊接节制系统，通过联锁分级响应机制取平安域动态解耦节制，处理了大型焊接系统中单点毛病导致全线停机的难题。部设备非常时，系统仅联系关系区域的高风险动做，非联系关系设备连结降速运转，无效削减非需要停产时间；连系跨域使命迁徙取长焊缝智能朋分手艺，确保毛病形态下焊接使命可动态再分派。
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